Synopsis
Bumi aman berkat DGI, tapi hanya akan bertahan beberapa menit. Tanpa pilihan lain, Astra-Hasis memulai misi terakhirnya untuk menyelamatkan Bumi. Frame G bergabung dalam pertempuran, termasuk Raksasa Putih dan Asena, yang dianggap kalah. Pada akhir abad ke-21, penemuan sumber energi baru yang disebut \"DG energy\" (kependekan dari \"divine grace energy\") telah merevolusi ekonomi Bumi dan memungkinkan umat manusia menjajah ruang angkasa. Namun, saat ekspedisi awal mencapai Pluto, mereka diserang oleh makhluk hidup raksasa misterius yang dikenal sebagai \"Nergal.\" Pasukan Aliansi Bumi melawan balik dengan menciptakan \"Unit AG\" menggunakan senjata robot kuno yang dikenal sebagai \"G"s Frame\" yang digali dari situs arkeologi di seluruh dunia. Gadis-gadis dengan kualitas khusus yang dikenal sebagai \"Ancient Girls\" dapat mengemudikan robot-robot ini melawan Nergal. Namun, Unit AG pertama menderita banyak korban dalam kampanye Troya Jupiter, dan pilot Unit 04, Minamiya Reiu, menghilang dalam aksi... Bertahun-tahun kemudian, Minamiya Reika, adik perempuan Reiu, mendaftar ke AG Unit untuk mencari saudara perempuannya dan melindungi Bumi dari Nergal. Kisah persahabatan, senjata robot kuno, dan pertempuran sampai mati dengan Nergal pun terjadi.